英語でカジュアルに今から会わない？みたいな言い方は Do you want to hang out? Do you want to meet up? とか使います。 もっと言えば Do you wanna hang out?と「want to」を「wanna」と言ってしまうのが普通です。 Let`s hang out ! みたいに誘うのもOK.…